Pārvadātājs bez vadītāja ar elastīgu navigāciju
Automated Guided Vehicle (AGV) ir gudri vadāms transportlīdzeklis, kas aprīkots ar elektromagnētisko, optisko vai lāzera vadību. Tas pārvietojas pa noteiktu virzošo ceļu un pārvieto preces automātiski. Transportlīdzeklī ir AGV virsbūve, navigācijas sistēma (lāzers, magnētiskā josla, redze vai SLAM), piedziņas sistēma, akumulators un uzlādes sistēma, kā arī plānošanas vadības sistēma. Kravnesība atšķiras atkarībā no modeļa, no 100 kg līdz 5000 kg. Braukšanas ātrums bez-slodzes ir no 0 līdz 1,5 m/s, un pilnas-slodzes pārvietošanās ātrums ir no 0 līdz 1,0 m/s. Pozicionēšanas precizitāte ir no ±5 mm līdz ±10 mm. Darbības laiks ir no 8 līdz 12 stundām ar automātisku uzlādes atbalstu. Vadību nodrošina centrālā plānošanas sistēma ar vairāku{19}transportlīdzekļu koordināciju. Transportlīdzeklim nav nepieciešamas fiksētas sliedes, un navigācijas ceļu var mainīt, izmantojot programmatūru, tāpēc tas ātri pielāgojas procesa izmaiņām un noliktavas izkārtojuma pielāgojumiem.
Kur palīdz elastīgā navigācija
Kad vietne maina izkārtojumu vai ievieš jaunu procesu, fiksēts konveijera ceļš kļūst par ierobežojumu. Programmatūras-noteiktā navigācija ļauj AGV sekot jaunajai plūsmai, neveicot darbu. Tas ir noderīgi rūpnīcās ar jauktu ražošanu un noliktavās, kur ik pa laikam tiek reorganizēta savākšanas vieta.
Produkta specifikācijas
|
Parametrs |
Specifikācija |
|
Sistēmas sastāvs |
AGV virsbūve, navigācijas sistēma (lāzers/magnētiskā josla/redze/SLAM), piedziņas sistēma, akumulators un uzlādes sistēma, grafiku vadības sistēma |
|
Kravnesība |
No 100 kg līdz 5000 kg, atkarībā no modeļa |
|
Ceļojuma ātrums |
0–1,5 m/s (bez slodzes); 0–1,0 m/s (pilna slodze) |
|
Navigācijas režīms |
Lāzera SLAM, QR kods, magnētiskā lente, redze, inerciālā navigācija |
|
Pozicionēšanas precizitāte |
±5 mm līdz ±10 mm |
Populāri tagi: automatizēts vadāms transporta līdzeklis, Ķīnas automatizēto vadīto transporta līdzekļu ražotāji, piegādātāji, rūpnīca
