Automatizēta palešu izkraušanas sistēma

Automatizētā palešu atlaišanas sistēma izmanto robotu tehnoloģiju, lai pa vienam izņemtu kastes, somas un mucas no paletes un novietotu uz konveijera līnijas. Tas aizvieto smagu, atkārtotu manuālu izņemšanu no paletēm. Sistēma ietver rūpniecisko robotu, gala efektoru (satvērēju), redzes atpazīšanas sistēmu, konveijera līniju, drošības žogu un vadības sistēmu. Atkarībā no robota modeļa un satvērēja konstrukcijas vienas-gabala satveršanas svars var sasniegt 50 kg. Palešu noņemšanas efektivitāte var sasniegt 600 līdz 1200 kastes stundā atkarībā no preču izmēra un kraušanas veida. Tas apstrādā kartona kastes, somas, mucas, saišķus un citus veidus. Tas var atpazīt un apstrādāt rindu, pagrieztus un savstarpēji bloķētus sakraušanas modeļus. Izmantojot redzes sistēmu, pozicionēšanas precizitāte var sasniegt ±1 mm. Vadības sistēma darbojas neatkarīgi un var savienoties ar WCS un WMS. Sistēma var strādāt 24 stundas bez pārtraukuma, aizstājot smago 2 līdz 4 darbinieku darbu. Palešu noņemšanas ātrums paliek nemainīgs, un to neietekmē nogurums, kas nodrošina stabilu ražošanas vai ienākošo procesu ritmu.

Automatizētā palešu atlaišanas sistēma apkalpo ienākošos vai ražošanas posmus ar lielām standartizētu iepakotu preču partijām. To izmanto pārtikas, ķīmiskajā un citās nozarēs, kur preces tiek piegādātas uz paletēm fiksētā kraušanas shēmā. Redzes sistēma un robota satvērējs darbojas kopā, lai identificētu modeli un izvēlētos katru priekšmetu, to nesabojājot.